Uma das características fundamentais de Daniel Comboni como missionário da África, foi a sua Animação missionária na Europa, dando um forte relevo à universalidade da Igreja e ao projecto salvífico universal.
Percorre toda a Europa, para envolver toda a Igreja no seu Plano de “Salvar a África com a África”.
Formando os missionários e as missionárias em Verona, tornando consciente a Igreja européia da sua natureza missionária. Relacionou-se com políticos, pessoas influentes da sociedade para os envolver na luta contra a escravatura. Procurou ajudas económicas para manter a sua obra e publicou uma revista missionária (“Os Anais do Bom Pastor”), hoje NIGRIZIA, para criar uma consciência missionária na Igreja.

Dos Escritos de Comboni:
“Mesmo encontrando-me sozinho, sem ajudas e meios necessários para fazer actuar o meu Plano, com a licença dos meus Superiores, e de Sua Em. O Cardeal Barnabó, Prefeito da Propaganda, e do padre Nicola Mazza, fui obrigado a percorrer durante três anos a Itália, a França, a Espanha, a Inglaterra e a Alemanha, sobretudo a Áustria, procurando estudar continuamente as Missões Estrangeiras e as suas instituições, que na França e na Irlanda estão organizadas maravilhosamente bem. Em todo o lado procurei ampliar os meus conhecimentos e, com uma exposição clara da importante obra a abraçar, procurei apoio e dinheiro, nisso fui muito ajudado por Sua Em. O Cardeal Barnabó e outras personalidades eclesiásticas e seculares, sobretudo ajudaram-me e encorajaram-me as palavras proféticas do nosso incomparável Pio IX, que em 22 Setembro de 1864, disse-me palavras que me tocaram profundamente: "Labora sicut bonus miles Christi pro África"”.
Carta à Sociedade da Colónia, 1877. Esc. n°4800.