El P. Giuseppe nació el 27 de marzo de 1939 en Sant'Angelo d'Alife, en la provincia de Caserta. Siendo aún un niño, su padre, guarda forestal, se trasladó con su familia a Fermo, en la región de las Marche, por motivos de trabajo. A los 17 años, Giuseppe ingresó en el noviciado comboniano de Florencia y luego en el de Gozzano. Hizo su primera profesión en el Instituto el 9 de septiembre de 1957. Tras el curso de teología en Verona y Venegono y los votos perpetuos el 9 de septiembre de 1963, fue ordenado sacerdote el 28 de junio de 1964, con unos cincuenta cohermanos de la misma clase.
El primer campo apostólico de Giuseppe fue la comunidad de Nápoles, en la animación misionera entre los jóvenes de la región. Fue un servicio de unos seis años, en una época de grandes cambios en la cultura juvenil, las tradiciones y la propia vida religiosa.
En 1970, el P. Giuseppe dejó Italia para ir a Brasil, a la Provincia del Sur. Era la época de la dictadura militar, que comenzó con el golpe de estado del 31 de marzo de 1964. El país atravesaba una de las épocas más duras de la historia de Brasil, caracterizada por la falta de libertad, el uso de la tortura contra los opositores políticos y la práctica del terrorismo de Estado.
La primera etapa de su largo camino apostólico fue, de 1970 a 1975, en el seminario comboniano de São Gabriel da Palha, diócesis de São Mateus (ES). Era una época de crisis, porque el sistema de formación de los adolescentes se consideraba anacrónico. En una época de "contestación global" por parte de los jóvenes de entonces, el seminario menor se consideraba no sólo inútil, sino incluso perjudicial para la formación de los jóvenes. Una alternativa era crear un colegio para los alumnos de la clase superior. El mismo problema se dio en el Seminario Comboniano de Jerônimo Monteiro (ES). De 1976 a 1977 el P. Joseph fue también miembro de esa comunidad. "El primer paso en el proceso de vaciado de este seminario fue suspender sus actividades y enviar a los candidatos a otros seminarios combonianos". En el liceo de Cachoeiro de Itapemirim (ES), se reunieron los jóvenes supervivientes de los seminarios de Ibiraçu y Jerônimo Monteiro, asistidos por el P. Giuseppe.
De 1978 a 1980 el P. Giuseppe fue enviado a la comunidad de Pimenta Bueno (RO). Allí, comprometido con una labor de concienciación social y política, tuvo que enfrentarse a las dificultades y los riesgos relacionados con una pastoral considerada peligrosa, porque quería combinar fe y política. En 1988 solicitó y obtuvo de sus superiores la posibilidad de participar, durante unos meses en Roma, en el curso SPICS (Estudio Internacional Paulino de la Comunicación Social).
A principios de los años noventa, asumió la presidencia del Servicio Social São Judas Tadeu, en São José do Rio Preto (SP), dando pruebas de competencia y creatividad. Por ello, el Provincial le nombró animador y coordinador de los servicios comunitarios.
En 1995 fue llamado a Italia y asignado como promotor vocacional a la comunidad de Bari. En 2002, a su regreso a Brasil, aceptó el cargo de ecónomo provincial. En diciembre de 2004 se le pidió que se hiciera cargo de una parroquia en Brasilia. Humilde, disponible y obediente como siempre, asumió la parroquia de la Sagrada Familia en Taguatinga (DF), donde había un "pluralismo ideológico, cultural y religioso". Por ello, la parroquia se organizó para reunir a los distintos grupos étnicos en un proyecto comunitario, con el fin de evitar el aislamiento o la discriminación de los distintos grupos. Confiada a los combonianos en 1971, fue atendida durante 36 años por unos 25 combonianos y entregada definitivamente a la archidiócesis de Brasilia en 2007, por el último párroco comboniano, el P. Giuseppe.
Posteriormente, fue enviado a la parroquia de Santo Antonio (diócesis de São Mateus). Otras etapas de la fecunda misión del P. Giuseppe fueron las parroquias de Nova Contagem, en la periferia de Belo Horizonte (MG), Tangarà da Serra (MG), Santa Amélia en Curitiba (Paraná) y, como párroco, Nova Venécia (ES). Vivió los últimos años de su vida en Carapina (ES), donde llevó a cabo una incansable labor pastoral, hasta la llegada de la isquemia y del virus mortal Covid-19.
Según su deseo, fue enterrado en el cementerio de Nova Venécia, junto a otros combonianos, en un espacio que había preparado para nuestra familia misionera.