Antonio est né à Santa Maria di Sala (Venise, Italie) le 14 août 1928. Il fait son noviciat à Gozzano où il prononce ses premiers vœux le 5 août 1953. Après quelques années à Vérone, dans la Maison Mère, il est envoyé à la communauté de Pellegrina, comme formateur des aspirants Frères. Il a fait sa profession perpétuelle le 15 août 1958 et, après quelques années passées dans la communauté de Thiene en tant que chargé de la maison, en 1968, il a été envoyé dans le sud du Brésil et affecté à São Mateus pour aider à la scierie et à l'imprimerie du diocèse.
De 1978 à 1979, il a contribué au maintien du séminaire combonien de Jerônimo Monteiro, notamment à Burarama, l'une des plus grandes communautés de la paroisse, appartenant à la municipalité et au diocèse de Cachoeiro de Itapemirim, dans l'État de Espírito Santo, composée d'Italiens originaires de la région de Vénétie.
De 1984 à 1987, il a été envoyé à Porto Velho, la capitale de la Rondônia. Le choix de la ville avait été décidé par le Conseil provincial parce qu'elle était la capitale de Rondônia et qu'elle avait une population croissante. La communauté combonienne était ouverte à tous, accueillant non seulement les confrères de passage, mais aussi les militants du CIMI (Conseil Missionnaire Indigène), de l'OPAN (Opération de l'Amazonie Indigène) et bien d'autres qui avaient besoin d'un abri temporaire. Il est devenu une caisse de résonance pour tous les problèmes de la région.
Frère Antonio a également travaillé à Ouro Preto do Oeste (RO) où il est arrivé en 1995, l'année de l'inauguration de la nouvelle "église mère" pour remplacer l'ancienne qui, cinq ans plus tôt, avait été dévastée par des inconnus.
Pendant cette période, un groupe, formé par le frère Antonio, le père Manuel Valdez Trévise et le sociologue combonien Mansueto Dal Maso, a été affecté au ministère indigène. Le CIMI est né pour défendre les droits des peuples indigènes, pour la récupération de leurs terres, étant leurs propriétaires légitimes. Nos missionnaires ont essayé de diffuser la culture et la religion indigènes, afin qu'elles puissent être préservées et respectées, en évitant toute manipulation par les églises ou l'État.
Avec le départ du P. Mansueto du groupe en 1985, le Fr. Antonio a pris en charge, temporairement, la coordination de la pastorale indigène, travaillant parmi les Uru-Eu-Wau-Wau, autoproclamés Jupaú, présents dans le nord de la Rondônia. Les Indiens ont soif de dignité, de santé, d'éducation", a déclaré le frère Antonio, « une religion pour les aider à vivre. La faim de dignité, parce que le fondement de la dignité d'une personne et d'un peuple est leur droit, reconnu et respecté. Ce qui m'a le plus frappé et qui me tient le plus à cœur, c'est le sentiment de communauté que cette fête leur procure. Un fort sentiment de communauté qui, cependant, ne détruit pas la diversité, au contraire, il la met en valeur par des chants, des jeux et des célébrations, toujours sous le signe de la simplicité et de la fraternité. Il y a eu un partage de tout ».
« Un jour, écrit le père Giovanni Munari, le frère Antonio m'a donné l'occasion de l'accompagner lors d'une visite à l'Uru-Eu-Wau. J'ai été stupéfait par ce que j'ai vu. Il avait conquis les Indiens et ceux-ci lui ont permis de construire une cabane en bois à l'intérieur de leur village qui était sa maison. Il connaissait les gens par leur nom, leur parlait, évoquait les difficultés et les problèmes, notait les choses qu'il aurait à faire une fois rentré chez lui : médicaments, fournitures scolaires, outils de travail. Il prenait et portait. Il a apporté de nombreux petits signes de solidarité et un engagement à élargir son champ d'action pour surmonter les murs de l'indifférence et des préjugés qui entourent encore les questions indigènes. C'était son travail dans la ville : il se rendait fréquemment dans les mairies, recherchait les administrateurs publics et la FUNAI (Fondation nationale pour les peuples indigènes) pour demander les services dont le village avait besoin, dans les domaines de la santé, de l'éducation, de la nutrition et de la prévention ».
En 2003, le Fr Antonio et le Fr John Clark ont été envoyés à Alto Alegre, à l'extrême nord du pays, presque à la frontière avec le Venezuela et loin des autres communautés de la province combonienne. Dans cette municipalité et dans celle de Taiano, il y avait à l'époque une zone délimitée de plus de 18 000 km², avec 16 cases des indigènes Wapichana et Macuxi, qui vivaient en petits groupes de 100 habitants et étaient entourés de grandes fermes. Comme les terres étaient très pauvres, de nombreux indigènes ont tout quitté pour vivre en ville et sont donc devenus dépendants de l'aide gouvernementale.
La dernière étape de sa mission au Brésil a eu lieu à São José do Rio Preto (SP). Le Fr. Antonio y a passé plusieurs années au service de la communauté. Il faisait les courses et donnait volontiers des cours de catéchèse aux jeunes de la paroisse du Christ Roi, alors desservie par les Comboniens. Après quelques années, en 2013, il a demandé à rentrer définitivement en Italie. Après trois ans à Limone, dans la maison où le Fondateur est né, il est transféré à Castel d'Azzano où il meurt le 16 janvier 2021 : bien qu'il ait surmonté l'infection du Covid-19, il n'a pas pu récupérer ses forces et son état s'est progressivement aggravé.