P. Pedro Magalasi, hijo de Baripi y Anyongo, nació en Diayanga (Maringindo, Equatoria Occidental) el 31 de diciembre de 1929. Fue bautizado por el P. Carlo Arrighi, a la edad de once años, en Raffili, Bahr-el-Ghazal, el 8 de diciembre de 1940, y confirmado al año siguiente, el 20 de abril de 1941, por Mons. Rodolfo Orler. Sintió la vocación al sacerdocio y entró en el seminario menor donde estudió filosofía y teología. Ya estaba en segundo de teología cuando expresó su deseo de ser comboniano. El P. Longino Urbani, rector del Seminario del Sagrado Corazón de Gulu, le animó diciendo que su deseo de ser misionero era auténtico. Mons. Domenico Ferrara, prefecto apostólico de Mupoi, le presentó a los Combonianos y fue admitido en el noviciado de Florencia (Italia). Hizo su primera profesión el 9 de septiembre de 1956, terminó la teología y fue ordenado sacerdote el 7 de julio de 1957 en Verona. Después de su ordenación fue enviado a Roma para estudiar Derecho Canónico en la Universidad Urbaniana.
Después de completar sus estudios y hacer los votos perpetuos el 9 de septiembre de 1959, regresó a Sudán del Sur. De julio de 1960 a junio de 1962, fue enviado como profesor al Seminario Mayor de San Pablo en Tore River. Más tarde se trasladó a Mboro, cerca de Wau, como vicario parroquial y, un año más tarde, en 1963, se convirtió en párroco de Wau. Fueron años difíciles para la Iglesia en el sur de Sudán. En 1964 fueron expulsados todos los misioneros extranjeros. El seminario de Tore fue cerrado y trasladado a Kit con el P. Magalasi como profesor y director espiritual, pero estuvo cerrado por un corto tiempo. De hecho, en 1965, sacerdotes y seminaristas huyeron a Uganda y continuaron su formación allí. El P. Magalasi continuó su compromiso como profesor y al mismo tiempo nos involucró pastoralmente los fines de semana.
En 1971 fue destinado a la provincia de Etiopía-Eritrea y trabajó en la parroquia de Fullasa, Etiopía, también allí como profesor. Permaneció hasta 1973. En 1972 la firma del Acuerdo de Paz de Addis Abeba dio a la Iglesia del Sur de Sudán la oportunidad de reanudar su trabajo con nuevo dinamismo; así en 1973 el P. Magalasi regresó al Sur de Sudán y fue a Rejaf y Kit, también como director espiritual de los Hermanos de San Martín de Porres. En junio de 1980 fue destinado a Rumbek, donde trabajó incansablemente para la comunidad de la catedral. También visitó las capillas hasta Cueibet y Bargheil. Mientras tanto, había comenzado la segunda guerra civil que también causó mucho sufrimiento al personal de la Iglesia. En 1984, cerca de Tonj, el coche en el que viajaba P. Magalasi fue atacado y robado. Después de ese incidente, decidió dejar Rumbek y mudarse a Maringindo, la zona de su infancia. Se instaló en Nagero donde ofreció atención pastoral a la población local. En 1986 fue destinado a la comunidad de Lomin en Kajokeji. Permaneció allí hasta 1987, cuando la comunidad fue cerrada debido a la inseguridad.
En julio de 1988, los superiores propusieron al P. Magalasi un período de ministerio en Italia en el campo de la animación misionera. Podría descansar un poco y recuperarse de los traumas que había sufrido en los años anteriores. Fue durante estos años cuando se desarrolló una devoción particular hacia la Beata Clementina Anuarita, mártir congoleña. En 1991 fue destinado al Congo, donde permaneció durante 16 años, trabajando en tres parroquias diferentes: Ango, Bambilo y Duru. Durante su estancia en Duru, el 17 de septiembre de 2008, la misión fue atacada por las milicias del LRA. Los misioneros tuvieron que huir rápidamente con los fieles y se refugiaron en el sur de Sudán.
Después de un tiempo en Yambio, el P. Magalasi se unió a la comunidad del postulantado de Layibi (Uganda), cooperando en la formación de los candidatos a Hermanos. A partir de junio de 2013, pasó un año con Mons. Joseph Gazi Abangite, obispo emérito, en Yambio. Pero su salud empeoró y fue llevado a Lacor, en la comunidad anexa al hospital. Pasó los últimos años de su vida allí. El Señor lo llamó para sí el 8 de diciembre de 2018, a la edad de 89 años.