Armando nace en Rucavà di Colle Santa Lucia, provincia de Belluno, el 18 de marzo de 1940. Es el primero de seis hijos; el cuarto es Sisto, nacido en 1946, que seguirá los pasos de Armando, convirtiéndose también en misionero comboniano.
Armando asistió a la escuela primaria en su pueblo natal. En octubre de 1952 ingresó en la Escuela Apostólica Comboniana de Padua, donde frecuentó la escuela media y superior, coronando sus cinco años con el examen de Estado en el liceo-gimnasio "Barbarigo" en 1957. Posteriormente, cursó el bachillerato en el seminario de Carraia (Lucca), que terminó en junio de 1960.
En septiembre del mismo año, estuvo en Monroe, Michigan (EUA), para el noviciado y los primeros cursos de filosofía. El 15 de agosto de 1962 emitió los primeros votos religiosos y se trasladó al escolasticado de San Diego (California) para cursar los dos primeros años de teología. En 1964 volvió a Italia, a la Casa Madre de Verona, para el tercer y cuarto curso de teología. El 9 de septiembre de 1965 emite la profesión religiosa perpetua. El 26 de junio, es ordenado sacerdote en la parroquia de Colle Santa Lucia, de manos del obispo de Belluno-Feltre, Mons. Gioacchino Muccin.
El padre Armando fue destinado inmediatamente a Uganda. En agosto de 1966, fue destinado a la misión de Moyo, en la entonces "región de Arua", como vice párroco y profesor de la escuela superior. El 11 de diciembre de 1969, regresa a Italia para pasar tres meses de vacaciones, prometiendo al director de la Senior School que volverá para el comienzo del segundo trimestre. Pero el padre Armando está cansado y agotado y necesita mucho descanso. Está impaciente por volver según su promesa al director, pero su salud y otros problemas menores que no se han aclarado del todo aconsejan esperar. Por fin, a mediados de diciembre del año siguiente, está de vuelta en Uganda, en Lira, en la catedral, como capellán de la escuela secundaria de la diócesis.
Seis meses más tarde, sin embargo, se ve obligado a regresar de nuevo a Italia por problemas de salud. Acepta el humilde puesto de portero en la Casa Generalicia de Roma. Allí permanece hasta julio de 1971, cuando regresa a Uganda, destinado a la parroquia de Adjumani, diócesis de Arua. Poco después, regresa a Moyo, a su querida Senior School.
Cuando habla en público, el padre Armando es muy franco, hasta el punto de ser crítico con los gobernantes. Así, en octubre de 1976, es expulsado de Uganda por haber «empleado tonos ofensivos hacia la nación». El padre Tarcisio Agostoni le expresa su solidaridad y la certeza de su inocencia. Mientras tanto, el Padre Tonino Pasolini, Superior Provincial de Italia, ya se ha puesto en contacto con el Padre Armando sobre la posibilidad de una estancia en Italia, obteniendo su consenso.
Desde enero de 1977, el padre Armando vive en la comunidad de Pesaro, encargado de la animación misionera. Después de unos meses, se traslada a Verona, a la Casa Madre, como administrador de las revistas. En julio de 1980, es destinado a Malawi. Parte lleno de entusiasmo para su nueva misión. Se instala en Lirangwe, sede de la Delegación, para estudiar la lengua. Poco después, se ve afectado por una terrible malaria y se ve obligado a regresar a Italia.
Participa en el curso de renovación en Roma, en la Curia. Escribe una carta al padre Calvia: «Lamento que se haya sentido decepcionado por el hecho de que volví tan pronto de Malawi. Aparte de la terrible malaria que contraje, no pude aprender chichewa, y el inglés era prácticamente inútil. Además, volví a tener una situación un poco anormal, con claros síntomas de crisis nerviosa. Ya he tenido dos, y no quiero tener una tercera... Volvería directamente a los Madi de Uganda, a Moyo... si los superiores y el gobierno ugandés me quisieran, pero lo dudo... Dígame usted adónde debo ir, y yo iré». El padre Armando es destinado a la Curia General para los trabajos de la Secretaría General. Llega inmediatamente a Roma y se lanza con entusiasmo a su nuevo destino.
Desempeña este servicio hasta junio de 1987, cuando es destinado de nuevo a Malawi. Allí va inmediatamente, pero es otra dolorosa decepción. En 1988, regresa a Italia, destinado a la Casa de Reposo de Pordenone, como ecónomo de la comunidad. Permanece allí hasta 1996, cuando la comunidad de Pordenone se traslada a la cercana Cordenons, destinada a la pastoral misionera y a la animación.
En julio de 2006 fue destinado a la comunidad de Trento, como ecónomo y ministerio en la rectoría. Ya es seguro que nunca más podrá ser destinado a una misión fuera de Italia. En 2017, se "retira" a la Casa Madre de Verona. A finales de febrero de 2024, tiene que ser hospitalizado. Pocos días después, recibe el alta y es trasladado al Centro "Alfredo Fiorini" de Castel d'Azzano. Allí pasa las dos últimas semanas de su vida. El 12 de marzo por la noche, el padre Armando se va al cielo. El día 15 se celebra el funeral. Tras la ceremonia, el cuerpo es llevado al cementerio monumental de la ciudad, donde descansan muchos misioneros combonianos. (Padre Franco Moretti, mccj)