P. Antonio Franzini est né le 16 mars 1933 à Grosio, dans la province de Sondrio, le seul homme de six enfants. À l'automne 1953, il entre au noviciat de Gozzano. Quelques mois auparavant, le curé de Ravoledo di Grosio, dans une lettre avec laquelle il donnait des informations sur "mon paroissien Antonio Franzini, séminariste, qui souhaite entrer dans l'Institut Combonien", demandait des prières pour que le Seigneur « suscite d'autres vocations dans ma paroisse, le séminariste étant l'une des premières vocations après plus de 200 ans » !
P. Antonio a prononcé ses vœux temporaires le 9 septembre 1955, a été ordonné prêtre le 31 mai 1958 et a fait sa profession perpétuelle le 19 mars 1959. Il a passé les quatre premières années de son sacerdoce en Italie, d'abord dans la paroisse de Riccione, puis dans les écoles apostoliques de Carraia et de Rebbio.
En octobre 1962, il est envoyé dans le nord de l'Ouganda. Jusqu'à la fin de 1966, il a travaillé chez les Madi, une tribu nilotique, confinée par les Acholi sur les rives du Nil, une région pierreuse riche en singes et en moustiques. La langue madi est une langue difficile, mais "après seulement un mois à partir de mon arrivée en mission - a écrit le père Antonio, en rappelant ces années dans ses écrits pour le cinquantième anniversaire du sacerdoce - je pouvais accompagner le catéchiste dans les villages et écrire les premières homélies... connaissant peu l'anglais, il était commode pour moi de parler en madi, alors ils m'ont excusé pour les fautes, parce que j'étais un 'invité'". À Pakele, il a été accueilli par le curé de la paroisse, le père Antonio Spugnardi, ouvert et optimiste, et ce furent "deux années merveilleuses". La zone pastorale de East Madi était très vaste. Le père Antonio partait en safari en vélo ou en moto, suivi par les porteurs. "En raison de l'isolement des gens, loin des rues et des villes, les enfants ont grandi sans baptême ni éducation. Le passage du missionnaire permettait d’arranger quelque chose, mais après ils restaient seuls. Les Madi se sont convertis en masse au catholicisme et, bien que paresseux dans leur participation à la prière et aux sacrements, ils étaient fiers d'être catholiques. Parfois, les musulmans les tentaient avec des chaussures et des couvertures. Les Madi recevaient les cadeaux mais n'ont jamais changé de religion. Parmi les Madi, il y avait aussi les premiers prêtres, assez fidèles et zélés. A Gulu ont également prospéré les premières religieuses africaines qui ont fait tant de bien".
De 1967 à 1974, le père Antonio a été envoyé parmi les Alur de la montagne, très hospitaliers. Il se trouvait bien pour le climat et la langue, beaucoup plus facile que la langue Madi, et aussi pour l'apostolat, "parce que les catéchistes étaient zélés, même s'ils étaient un peu vieux".
À Pâques 1969, il retourne en Italie pour ses premières vacances et en 1970, il suit le cours d’aggiornamento à Rome. Au début de 1974, il retourne parmi les Madi, à Adjumani, pour aider le père Eugenio Caligari, qui était resté seul pour les missions du Madi de l'Est. "Pour moi, ce fut une période fructueuse et très belle, pour la parfaite entente entre nous deux. Le père Caligari était large d'esprit et a toujours été un homme d'une grande générosité et d'un grand optimisme".
Après deux ans, il retourne parmi les Alur, puis, à Pâques 1980, il revient en Italie et reste à Rebbio comme animateur jusqu'en décembre 1985. Après un très bref retour en Ouganda, il est retourné en Italie en juillet 1987. A partir de juin de l'année suivante, il a travaillé à Thiene comme économe. En 1996, il a été affecté à S. Tomìo, où il est resté jusqu'en 2009, engagé dans le ministère, en particulier avec l'adoration eucharistique et les confessions.
De 2009 à 2017, le père Antonio a été à Rebbio, avec divers problèmes de santé. En 2018, il a été transféré au CAA à Milan, où il a été décédé le 25 décembre 2019.