El P. Erminio Tanel nació en Spormaggiore (TN) el 17 de octubre de 1923. Después de la primaria y la secundaria, que frecuentó en su pueblo, en 1937 entró en la escuela apostólica de Trento y luego en la de Brescia.
Pasado al noviciado de Venegono el 14 de agosto de 1942, Erminio emitió sus primeros votos el 15 de agosto de 1944 y fue ordenado en Milán el 3 de junio de 1950 por el cardenal Schuster.
Fue enviado al noviciado de Florencia para la animación misionera hasta octubre de 1951, cuando salió rumbo a Bahr el Ghazal, donde trabajó en Thiet, Mayen y Nyamlell. Mayen era una aldea de los dinka tuic, a cerca de doscientos kilómetros al noreste de Kwajok entre el río Lol y el Bahr el-Arab. Las inundaciones periódicas lo aislaban por ocho meses al año. Los tuic 60 u 80 mil personas, parecían menos refractarios que los otros dinka al cristianismo. Algún joven dinka instruido y bautizado en Kwajok o Nyamlell se había dirigido a la región de los tuic y había arrojado una semilla que dio dado muchos frutos. El P. Erminio llegó en 1952 a 29 años y había aprendido la lengua dinka durante su permanencia en Thiet. En aquellos años, en la euforia de la declaración de la independencia de Sudán (10 de enero de 1956, había mucha confusión: se había prometido la libertad de culto, luego desmentida, la posibilidad para los escolares cristianos de ir a la iglesia el domingo, después retirada y por último se obligó a los estudiantes a estudiar el Corán.
En abril de 1956 el P. Erminio tuvo que dejar inesperadamente Bahr el Ghazal para irse a Jartoum, porque se le había retirado el permiso de residencia en aquella región. En enero de 1957 fue entonces a Mading-Aciueng, que geográficamente pertenecía a Kordofán. El 11de junio de 1960 pasó a Abyei, donde se convirtió en párroco. Pero el 17 de marzo de 1964 la orden de expulsión de los misioneros en Sudán, con un plazo de 48 horas para marcharse, llegó también para los de Abyei, aunque la estación misionera estuviese en el norte. El 20 con el auto escoltado por la policía, los misioneros llegaron a El-Obeid. En los oídos llevaban aún el llanto y los gritos de los negros que desafortunadamente habían tenido que abandonar y que los habían acompañado por un tramo del. El 21 partieron para Jartoum y desde ahí a Italia.
En 1965 el P. Erminio permaneció en Roma para el curso renovación luego pasó a Uganda, en la diócesis de Kabale. Fue coadjutor en la parroquia de Makiro, después párroco y superior en Nyamwegabira. Después de sus vacaciones en Italia, pasó a Maracha, en el Nilo del Oeste, como director ad interim de los Lay Helpers. Luego fue enviado a Pakwach.
De regreso a Italia, de 1981 a febrero de 1983, los superiores le pidieron que colaborara con el Movimiento de los Focolarini.
El 1° de abril de 1983 fue asignado a Sudán del Sur; entrado en Kenya en julio de 1984, se detuvo a trabajar en Kwajok hasta junio de 1985. Como en los alrededores de Kwajok había la guerrilla, el padre se cambió a Wau como superior temporal. En el mes de septiembre se fue al Norte y fue a El Obeid para estudiar árabe. En 1986 volvió a Wau. Después de un periodo en Kenia para para tratamiento médico, debido a la situación de inseguridad en Sudán del Sur, se fue a Jartoum.
En julio de 1990 regresó a Italia: por cinco años permaneció en Limone, luego un año en Arco, en Milán un año para tratamientos médicos y de nuevo a Arco. En julio de 1998 fue enviado de nuevo a Uganda, a Kyamuhunga, pero pronto regresó a Italia. Pasó cinco años en Trento, seis en Arco y en 2013 fue transferido para tratamientos médicos a Milán, donde murió el 8 de enero de 2017.