Rodolfo nació en Cese di Avezzano, provincia de L'Aquila, el 27 de enero de 1941. En 1952 ingresó en la Escuela Apostólica de los Misioneros Combonianos en Troia, después frecuentó el liceo en Sulmona. En octubre de 1957 comenzó el noviciado en Gozzano, y cursó el segundo año en Sunningdale (Inglaterra), donde emitió los primeros votos el 9 de septiembre de 1959. Inmediatamente después regresó a Italia para comenzar el bachillerato en Carraia (Lucca). En 1962 comenzó el escolasticado en Verona, pero inmediatamente fue destinado como prefecto a la Escuela Apostólica de Padua. Emitió la profesión perpetua el 9 de septiembre de 1965 y fue ordenado sacerdote el 26 de marzo de 1966 en la basílica de San Antonio de Padua, a manos de monseñor Girolamo Bartolomeo Bortignon.
Sus superiores le destinaron a la Escuela Apostólica de Sulmona como formador y promotor vocacional. En 1969 es destinado a Etiopía. En julio, el Padre Rodolfo ya está en Addis Abeba para comenzar el curso de amárico. Al año siguiente, es destinado a la misión de Teticha, como director de las escuelas de la misión. Dos años más tarde, es nombrado párroco de Teticha. En 1977, estuvo en Hawassa, como párroco. De julio de 1983 a junio de 1984, estuvo en Arramo para estudiar una nueva lengua local: llegó a hablar perfectamente amárico, sidamo y gedeo. De 1984 a 1986 fue párroco de la parroquia-misión de Fullasa.
Pero también para él llegó el tiempo de la rotación. En julio de 1986 estaba en Bari, encargado de la animación misionera, y al año siguiente fue nombrado superior del Centro de Animación Misionera.
En Etiopía, los cohermanos le reclamaron con insistencia, y los superiores acordaron que el P. Rodolfo volviera a Etiopía: en julio de 1990, ya estaba comprometido en el ministerio pastoral en Arramo. Dos años más tarde, vuelve a Safinna. En 1993, está en Hawassa como párroco: permanece allí hasta 1999, cuando es nombrado superior local de Fullasa.
En 2005, se traslada a Arosa. En 2007, vuelve a Fullasa. En 2013, va a Dongora durante dos años. Nunca se detiene: maestro de las lenguas locales, no dice que no a ningún destino: y aquí está de nuevo en Teticha (2014-15), en Daye (2015) y en Hawassa (2016-18).
En octubre de 2018 se vio obligado a regresar a Italia para recibir tratamiento y el 8 de diciembre fue destinado a la provincia italiana.
En septiembre de 2023 el Padre Rodolfo fue trasladado al Centro "Hno. Alfredo Fiorini" de Castel d'Azzano. El 29 de diciembre, tras una breve hospitalización de urgencia por insuficiencia cardíaca y un empeoramiento general, falleció en paz en el hospital Borgo Roma de Verona, atendido por el personal del hospital, la comunidad de Castel d'Azzano y su familia.
El 2 de enero de 2024, el padre Renzo Piazza, superior del Centro de Castel d'Azzano, presidió la misa funeral y, durante la homilía, recordó los testimonios de los compañeros de misión del padre Rodolfo, que lo presentaron como un hombre muy querido por todos; "incluso aquí en Castel d'Azzano, en los pocos meses que pasó con nosotros, se hizo querer".
El funeral se celebró el miércoles 3 de enero en su ciudad natal, en presencia del Superior General, P. Tesfaye Tadesse, y del Asistente General, P. Luigi Codianni. Los testimonios recibidos de Etiopía mostraban gratitud por su gran compromiso, su dedicación total al trabajo pastoral, su afabilidad y tolerancia, su trato afectuoso con la gente, su sentido del humor...". (Padre Franco Moretti, mccj)