Rodolfo nasceu em Cese di Avezzano, na província de L'Aquila, a 27 de Janeiro de 1941. Em 1952 entrou na Escola Apostólica dos Missionários Combonianos em Troia, depois frequentou o liceu em Sulmona. Em Outubro de 1957 iniciou o noviciado em Gozzano, e frequentou o segundo ano em Sunningdale (Inglaterra), onde emitiu os primeiros votos a 9 de Setembro de 1959. Imediatamente a seguir, regressou a Itália para iniciar o liceu em Carraia (Lucca). Em 1962, iniciou o escolasticado em Verona, mas foi imediatamente destinado como prefeito à Escola Apostólica de Pádua. Fez a profissão perpétua a 9 de Setembro de 1965 e foi ordenado sacerdote a 26 de Março de 1966 na Basílica de Santo António de Pádua, pelas mãos de D. Girolamo Bartolomeo Bortignon.
Os seus superiores destinaram-no à Escola Apostólica de Sulmona como formador e promotor vocacional. Em 1969 foi destinado à Etiópia. Em Julho, o P. Rodolfo já está em Addis Abeba para iniciar o curso de amárico. No ano seguinte, é destinado à missão de Teticha, como director das escolas da missão. Dois anos mais tarde, é nomeado pároco de Teticha. Em 1977, esteve em Hawassa, como pároco. De Julho de 1983 a Junho de 1984, esteve em Arramo para estudar uma nova língua local: passou a falar perfeitamente amárico, sidamo e gedeo. De 1984 a 1986, foi pároco da paróquia-missão de Fullasa.
Mas também para ele chegou o tempo da rotação. Em Julho de 1986 estava em Bari, encarregado da animação missionária, e no ano seguinte foi nomeado superior do Centro de Animação Missionária.
Na Etiópia, os confrades pedem-no com insistência e os superiores aceitam que o P. Rodolfo regresse à Etiópia: em Julho de 1990, já está empenhado no ministério pastoral em Arramo. Dois anos mais tarde, regressa a Safinna. Em 1993 está em Hawassa como pároco: aí permanece até 1999, altura em que é nomeado superior local de Fullasa.
Em 2005, mudou-se para Arosa. Em 2007, regressa a Fullasa. Em 2013, vai para Dongora durante dois anos. Nunca pára: mestre das línguas locais, não diz que não a nenhum destino: e aqui está ele de novo em Teticha (2014-15), Daye (2015) e Hawassa (2016-18).
Em Outubro de 2018, foi forçado a regressar a Itália para tratamentos e, em 8 de Dezembro, foi colocado na província italiana.
Em Setembro de 2023, o P. Rodolfo foi transferido para o Centro "Ir. Alfredo Fiorini" de Castel d'Azzano. A 29 de Dezembro, depois de uma breve hospitalização de urgência por insuficiência cardíaca e de um agravamento geral da sua saúde, faleceu serenamente no hospital de Borgo Roma em Verona, cuidado pelo pessoal hospitalar, pela comunidade de Castel d'Azzano e pela sua família.
A 2 de Janeiro de 2024, o P. Renzo Piazza, superior do Centro de Castel d'Azzano, presidiu à missa fúnebre e, durante a homilia, recordou os testemunhos dos companheiros missionários do P. Rodolfo que o apresentavam como um homem muito amado por todos; "também aqui em Castel d'Azzano, nos poucos meses que passou connosco, fez-se amar".
O funeral foi celebrado na quarta-feira, 3 de Janeiro, na sua terra natal, na presença do Superior Geral, P. Tesfaye Tadesse, e do Assistente Geral, P. Luigi Codianni. Os testemunhos recebidos da Etiópia manifestavam a gratidão pelo seu grande empenho, a sua total dedicação ao trabalho pastoral, a sua afabilidade e tolerância, a sua afectuosa aproximação às pessoas, o seu sentido de humor (Padre Franco Moretti, mccj)